| 基于小脑模型与PID并行的电液伺服系统控制的研究 |
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| 引用本文： | 曾宗桢.基于小脑模型与PID并行的电液伺服系统控制的研究[J].液压与气动,2006(5):19-22. |
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| 作者姓名： | 曾宗桢 |
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| 作者单位： | 兰州工业高等专科学校,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 该文将小脑模型连接控制器（CMAC）神经网络与常规PID控制并行应用于液压伺服系统中，这种并行控制算法可以有效地解决由于液压油的压缩性与泄漏，静摩擦的存在等因素引起的非线性液压系统的跟踪问题。仿真实验结果表明，经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出的不断在线学习，系统能够有效抑制扰动，并具有实时性好，输出误差小，鲁棒性强等优点。
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| 关 键 词： | CMAC神经网络 液压伺服系统 PID控制 在线学习 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)05-0019-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-01 |
| 修稿时间： | 2005年11月1日 |
Research on CMAC and PID Parallel Control in Electro-hydraulic Servo-system |
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| ZENG Zong-zhen.Research on CMAC and PID Parallel Control in Electro-hydraulic Servo-system[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2006(5):19-22. |
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| Authors: | ZENG Zong-zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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