| 基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究 |
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| 引用本文： | 刘鹏飞,韩九强,周挺. 基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究[J]. 微电子学与计算机, 2005, 22(8): 5-9 |
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| 作者姓名： | 刘鹏飞 韩九强 周挺 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西,西安,710049 |
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| 摘 要： | 针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统.该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制.
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| 关 键 词： | 伺服控制 机械臂 |
| 文章编号： | 1000-7180（2005）08-005-05 |
| 收稿时间： | 2005-01-10 |
| 修稿时间： | 2005-01-10 |
The Study of Servo Control System of 6-DOF Robot Based on Multi-DSP Units |
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| LIU Peng-fei,HAN Jiu-qiang,ZHOU Ting. The Study of Servo Control System of 6-DOF Robot Based on Multi-DSP Units[J]. Microelectronics & Computer, 2005, 22(8): 5-9 |
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| Authors: | LIU Peng-fei HAN Jiu-qiang ZHOU Ting |
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| Abstract: | After the study of the closed control system of Motoman-sv3x industrial robotic manipulator, an open control system of 6-DOF robotic manipulator based on multi-DSP units is presented. The open control system have the good real-time ability and high computation speed, and it can control the motion of robotic manipulator better. |
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| Keywords: | DSP |
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