| 用于AUV收放装置的变幅机构研究 |
| |
| 引用本文： | 裴宏广,郑荣,袁学庆.用于AUV收放装置的变幅机构研究[J].机械设计与制造,2006(3):114-116. |
| |
| 作者姓名： | 裴宏广 郑荣 袁学庆 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
| |
| 摘 要： | 这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况。
|
| 关 键 词： | 收放 水下机器人 变幅机构 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)03-0114-02 |
| 收稿时间： | 2005-05-18 |
| 修稿时间： | 2005年5月18日 |
Luffing mechanism applied to AUV launch and recovery method |
| |
| PEI Hong-guang,ZHENG Rong,YUAN Xue-qing.Luffing mechanism applied to AUV launch and recovery method[J].Machinery Design & Manufacture,2006(3):114-116. |
| |
| Authors: | PEI Hong-guang ZHENG Rong YUAN Xue-qing |
| |
| Affiliation: | 1Graduate school of chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China;2Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China |
| |
| Abstract: | In this paper we propose an approach to Launch and Recovery Method of AUV and the stucture of Launch and Recovery machinery is proposed.On the other hand,an efficious method of hydraulic machinery is applied to the Launch and Recovery systems. |
| |
| Keywords: | AUV |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
