永磁同步电机伺服系统电流环的仿真

介绍了永磁同步电机伺服系统电流环仿真模型的建立方法。通过数字仿真探讨了伺服系统电流环调节器参数的设计和调整，研究了电流微分反馈对电流环动态过程响应的改善，分析了电流微分反馈强度的设置。考虑到电流环的简化，分析了将电流环近似等效为一阶惯性环节的可行性，并讨论了所设计系统电流环的稳定性。