|
|||||
|
|
| 日本研制具有人工触觉的机器人 | |
| 引用本文： | 周振清 ,往致诚.日本研制具有人工触觉的机器人[J].机器人,1990(1). |
| 作者姓名： | 周振清 往致诚 |
| 摘 要： | 日本通产省工业技术院试制与人类触觉相似的触觉、抚模性能的触觉传感器取得成就.装有LS的人工触觉,对核能、宇宙、深海、灾害地区等难以进入的地带以及无法用视力探测的地方,将发挥作用. 1)先从用料入手,实验表明“感压导电橡胶”具有人类皮肤的柔软性.是制造“人工触觉最适材料”.将其放在金属电极板上,通以弱电压时,电阻发生变化接触橡胶的物体压力变成强力分布状态,由此而知物体的形状重量以及手压物体的轻重等信息. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |