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| 子装配体自动识别的装配混合G图模型法 | |
| 作者姓名： | 寇啸溪 曹岩 乔虎 |
| 摘 要： | 为了在大规模装配序列规划时准确有效地识别生成子装配体,提出了 一种构建装配混合G图模型实现自动识别子装配体的方法.该方法根据装配体建立包含装配联接关系语义与装配优先关系语义的装配混合G图模型.通过装配混合G图模型对装配关系语义进行数学转化生成相应装配关系矩阵.给出了基于装配混合G图判别子装配体的条件.结合装配关系矩阵与... |
| 关 键 词： | 装配混合G图 装配关系矩阵 子装配体 并行规划 |
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