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| 基于MOGA算法的??∞ 回路成形直升机姿态控制器设计 | |
| 引用本文： | 王晓燕,陈晓.基于MOGA算法的??∞ 回路成形直升机姿态控制器设计[J].控制与决策,2016,31(1):59-65. |
| 作者姓名： | 王晓燕 陈晓 |
| 作者单位： | 西安建筑科技大学机电工程学院，西安710055. |
| 基金项目： | 陕西省教育厅自然科学研究项目(14JK1405). |
| 摘 要： | 提出一种改进的显模型跟踪??∞回路成形控制方法, 利用??∞ 回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性. 针对??∞ 回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性, 利用多目标遗传算法, 结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优, 以提高设计效率和准确性. 基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪??∞ 回路成形姿态控制系统, 能够提高系统的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 直升机|显模型跟踪|??&infin 回路成形|多目标遗传算法|小生境 |
| 收稿时间： | 2014/6/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/4/30 0:00:00 |
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