| 智能数字磁场计HMR2300在无人机航向测量中的应用 |
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| 引用本文： | 单海燕. 智能数字磁场计HMR2300在无人机航向测量中的应用[J]. 传感器世界, 2007, 13(9): 37-38,29 |
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| 作者姓名： | 单海燕 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院控制理论与控制工程系,210016 |
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| 摘 要： | 三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向,具有体积小、功耗低、准确度高的特点.将HMR2300应用于无人机的航向测量回路,分析了磁航向测量回路的误差形成原因,应用椭圆拟合法进行误差补偿.在WH20S单轴仿真转台上进行实验,实验结果表明,经过误差补偿,航向测量准确度达0.8°,符合无人机飞行控制系统对航向测量的要求.
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| 关 键 词： | 飞行控制 航向测量 椭圆拟合法 误差补偿 |
| 文章编号： | 1006-883X（2007）09-0037-03 |
Application Of A Smart Digital Magnetometer In UAV Heading Measurement |
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| Keywords: | flight control heading measurement oval fitting error compensation. |
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