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变结构位置伺服系统的研究
引用本文:田宏奇,廖效果.变结构位置伺服系统的研究[J].中国机械工程,1991(2).
作者姓名:田宏奇  廖效果
作者单位:华中理工大学 (田宏奇),华中理工大学(廖效果)
摘    要:针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。

关 键 词:位置伺服系统  微机  控制
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