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| 传感导前式窄间隙焊自动跟踪系统的控制策略 | |
| 作者姓名： | 王朋 杨细瑛 柯才军 张富巨 |
| 作者单位： | 武汉大学机械与材料工程系，湖北武汉430072 |
| 摘 要： | 针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和P1D中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。 |
| 关 键 词： | 传感器 窄间隙焊 自动跟踪 控制策略 |
| 文章编号： | 1002－025X(2001)01－0051－02 |
| 修稿时间： | 2000-10-24 |
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