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新的机器人自校正控制方案

作者姓名：	刘美华林威黄一夫

作者单位：	国防科技大学长沙(刘美华)，复旦大学上海(林威)，华中工学院武汉(黄一夫)

摘要：	本文提出了两种新的机器人联合关节自校正隐式控制方案;在三自由度机器人上在强负载扰动下对这两种方案进行了仿真检验,由此显示了其控制有效性,并对两者进行了性能比较。
本文献已被 CNKI 等数据库收录！