| 网络机器人遥操作实现研究 |
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| 引用本文： | 郭建光,符秀辉. 网络机器人遥操作实现研究[J]. 仪器仪表学报, 2005, 26(8): 1357-1358 |
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| 作者姓名： | 郭建光 符秀辉 |
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| 作者单位： | 沈阳化工学院信息工程学院,沈阳,110142 |
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| 摘 要： | 通过将网络与机器人合成,设计了一个网络遥操作系统.该系统采用C/S体系结构.操作者在客户端通过观察图像和距离信息,操纵游戏杆控制远程的移动机器人完成基本的运动和避开障碍物的运动.实验验证了遥操作系统的可行性和合理性.
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| 关 键 词： | 遥操作 移动机器人 网络 |
Research on Realizing Net-robot Tele-operation |
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| GUO Jianguang,Fu Xiuhui. Research on Realizing Net-robot Tele-operation[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2005, 26(8): 1357-1358 |
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| Authors: | GUO Jianguang Fu Xiuhui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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