|
|||||
|
|
| 无偏移量的工业机械手 | |
| 引用本文： | 靖颖怡,滕献银,袁旭.无偏移量的工业机械手[J].机械设计,2001,18(12):38-40. |
| 作者姓名： | 靖颖怡 滕献银 袁旭 |
| 作者单位： | 天津理工学院机械工程学院,天津,300191 |
| 摘 要： | 针对回转型工业机械手爪夹持不同直径的圆形工件时，必然产生的偏移量问题，提出了一种新型手爪的设计方法，利用解析法及包络线原理，通过对手爪V型块的直面改进设计成合理的曲面，使夹持不同直径的圆形工件时，其圆心的偏移量始终保持为零。 |
| 关 键 词： | 机械手 偏移量 包络线 曲面 工业机械手 |
| 文章编号： | 1001-2354(2001)12-0038-03 |
The industrial manipulator with zero deviation |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |