掘进机行走部驱动轮与履带板间接触力仿真分析 |
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引用本文: | 刘国辉,王义亮,杨兆建.掘进机行走部驱动轮与履带板间接触力仿真分析[J].矿山机械,2014(5):13-16. |
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作者姓名: | 刘国辉 王义亮 杨兆建 |
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作者单位: | 太原理工大学机械工程学院;煤矿综采装备山西省重点实验室; |
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基金项目: | 山西省科技重大专项项目(20111101040);山西省科技攻关计划项目(20130321011-05) |
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摘 要: | 以某型掘进机行走部为研究对象,在匀速前进、转弯和爬坡3种工况下,分析驱动轮与履带板间的接触力变化及影响因素。利用UG建立掘进机行走部模型后导入ADAMS中建立虚拟样机。在此基础上,对行走部在前进、转弯和爬坡3种工况下进行仿真分析,获得驱动轮与履带板间的接触力曲线。通过研究3种工况下的接触力曲线,分析了不同工况下接触力波动的影响因素。研究结果表明,在驱动轮转速相同的情况下,单边驱动转弯时,驱动轮接触力波动幅值及频率最大,履带板接地数量变化引起的转向阻力波动为主要因素。
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关 键 词: | 掘进机 行走部 驱动轮 履带板 接触力 |
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