| 运动控制器内壁缺陷图像采集系统设计与研究 |
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| 引用本文： | 范晋伟,谭福涛,王志远.运动控制器内壁缺陷图像采集系统设计与研究[J].机械设计与制造,2014(5):131-133,137. |
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| 作者姓名： | 范晋伟 谭福涛 王志远 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项(2013ZX04013047);国家自然科学基金(51275014) |
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| 摘 要： | 设计了一种较长管状内壁缺陷图像采集系统,主要介绍了该系统的机械结构和运动控制系统的软硬件结构,并分析了其图像采集辅助定位机构气动系统的工作原理。其中,控制系统以多轴运动卡PMAC为核心,与上位机构成双微处理器分层递阶控制框架。上级工控机主要完成系统的管理,下级PMAC主要完成伺服运算和运动控制。采用VC++MFC软件开发平台设计了上位机系统管理软件,其功能分作若干个模块来实现。下位机程序则利用PMAC自带的PEWIN32执行软件完成开发调试,实现了实时性任务处理。
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| 关 键 词： | 图像采集 PMAC 运动控制系统 软件设计 |
Design and Research of Motion Controller Inner Wall Defect Image Acquisition System |
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