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| 履带中心距对履带车辆转向动态性能的影响分析 | |
| 作者姓名： | 陈泽宇, 张承宁, 郭秀红 |
| 作者单位： | [1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081; [2]长春职业技术学院汽车学院,吉林长春130033 |
| 摘 要： | 针对履带车辆由直驶状态切换到转向状态的动态过程展开研究,分析了履带中心距对转向动态性能的影响,结合履带车辆最常见的独立式转向进行动力学分析和仿真,结果表明履带中心距对转向的动态响应时间有很大影响,中心距越大则转向响应时间越短,且两者基本呈线性关系. |
| 关 键 词： | 履带车辆 转向 动态性能 参数设计 |
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