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| 沟道机器人及其应用 | |
| 作者姓名： | 李少文 张鹏 王少萍 白开峰 梁芝贤 段锦文 杨岭 |
| 作者单位： | 国网陕西省电力公司西安供电公司 |
| 摘 要： | 针对电缆沟道运维工作存在的紧急情况勘测难问题,提出多足仿生监测机器人方案,介绍了电缆沟道监测机器人平台、控制、电源、遥控监测、通信等组成模块及其功能,探讨了电动6自由度3关节机器臂、基于动作构建的仿生多足沟道机器人行为模式、多频融合技术、电缆蠕动监测、机器人关节驱动等关键技术,通过实践应用,满足了电缆沟道日常巡检与应急指挥需求,为运维人员快速掌握沟道环境及设备状况,进行故障定位等提供了新方法。 |
| 关 键 词： | 电缆沟道 机器人 监测 |
Cable Channel Monitoring Robot and Its Application |
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| Authors: | LI Shaowen ZHANG Peng WANG Shaoping BAI Kaifeng LIANG Zhixian DUAN Jinwen and YANG Ling |
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| Keywords: | |
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