基于改进的tMHI的实时视频运动目标检测及跟踪 |
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作者姓名: | 孟繁锋 曾庆双 姜永林 高晓颖 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;中国运载火箭技术研究院,宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京,100854 |
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摘 要: | 提出了一种对视频图像进行实时目标分割及跟踪的新方法。该方法利用基于时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓,对存在的子运动区域进行包围划分并予以标记,实现视频图像中运动目标的实时分割,进而将每帧tMHI图像中各个运动区域同场景中运动目标连续关联起来,实现对多运动目标的轨迹跟踪。为了提高分割质量,对tMHI进行了改进处理,去除了大部分噪声干扰,取得了明显的改善效果。实验表明,该方法可以有效地分割并跟踪视频中的多个运动目标,鲁棒性好,检出率较高,并且处理速度较快,达到了实时性的要求,还解决了局部粘连的问题。
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关 键 词: | 基于时间片的运动历史图像 目标跟踪 阶梯轮廓 背景提取 |
文章编号: | 1001-9081(2007)10-2518-04 |
收稿时间: | 2007-04-04 |
修稿时间: | 2007-04-04 |
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