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一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制
引用本文:周军 田晓耕 等. 一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制[J]. 辽宁工学院学报, 2000, 20(4): 53-57
作者姓名:周军 田晓耕 等
作者单位:[1]辽宁工学院基础科学部,辽宁锦州121001 [2]中国石油锦州分公司,辽宁锦州121001
基金项目:国家自然科学基金资助项目!(编号 6 98740 2 0 ),辽宁省教委高校基金项目资助!(编号 990 82 10 99)
摘    要:用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了基于观测器的模糊状态输出反馈控制,并给出模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法输出反馈控制器的设计。

关 键 词:模糊系统 非线性不确定系统 动态输出反馈 二次稳定性

FuzzyDynamic Output Feedback Control and Stable Analysis for Uncertain Nonlinear
ZHOU Jun ,TONG Shao cheng ,TIAN Xiao gene . FuzzyDynamic Output Feedback Control and Stable Analysis for Uncertain Nonlinear[J]. Journal of Liaoning Institute of Technology(Natural Science Edition), 2000, 20(4): 53-57
Authors:ZHOU Jun   TONG Shao cheng   TIAN Xiao gene
Affiliation:ZHOU Jun 1,TONG Shao cheng 2,TIAN Xiao gene 2
Abstract:A class of uncertain nonlinear systems is modeled by fuzzy T-S model in this paper. On the basis of fuzzy modeling, fuzzy output feedback controller based on fuzzy observer are developed. The sufficient condition which guarantees the stability of the closed loop and the design of the gain matrixes of output feedback control and observer are given.
Keywords:uncertain nonlinear systems  dynamic output feedback controller  stability
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