改进的移动窗口曲面拟合法点云数据滤波处理 |
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作者姓名: | 刁鑫鹏 吴侃 |
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作者单位: | 中国矿业大学环境与测绘学院 |
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基金项目: | 国家环保公益性行业专项项目,江苏省“青蓝工程”基金 |
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摘 要: | 介绍传统移动窗口滤波算法的原理及特点,对其应用于激光扫描点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,将相应的算法进行了扩展和改进,改进方法可自适应地调整网格尺寸大小,同时可克服滤波过程中高差阈值难以确定的不足。利用两组实际扫描点云数据进行试验,以验证这种算法的有效性,结果证明,与传统的移动窗口滤波法相比,改进算法各类误差均较小,试验结果更优。
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关 键 词: | 点云数据 滤波 移动窗口曲面拟合 |
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