| 基于DSP可重构运动控制器的硬件设计 |
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| 引用本文： | 曾显达,黄伟志,董靖川,王太勇. 基于DSP可重构运动控制器的硬件设计[J]. 微电机, 2010, 43(12) |
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| 作者姓名： | 曾显达 黄伟志 董靖川 王太勇 |
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| 基金项目： | "863"国家高技术研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法。考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CPLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算。利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性。实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性。
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| 关 键 词： | 运动控制 DSP 可重构 CPLD FPGA |
Hardware Design of Reconfigurable Motion Controller Base on DSP |
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| ZENG Xian-da,HUANG Wei-zhi,DONG Jing-chuan,WANG Tai-yong. Hardware Design of Reconfigurable Motion Controller Base on DSP[J]. Micromotors, 2010, 43(12) |
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| Authors: | ZENG Xian-da HUANG Wei-zhi DONG Jing-chuan WANG Tai-yong |
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