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| MATLAB在并联机器人运动仿真中的应用 | |
| 引用本文： | 梁师望. MATLAB在并联机器人运动仿真中的应用[J]. 机电一体化, 2000, 6(6): 56-57 |
| 作者姓名： | 梁师望 |
| 作者单位： | 东华大学机械工程与自动化学院,上海,200051 |
| 摘 要： | 对并联机器人的坐标分析进行了详细的讨论,然后用ＭＡＴＬＡＢ实现了运动仿真。按照要求的运动轨迹并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来,从而解决了运动可视化问题。 |
| 关 键 词： | 坐标分析 MATLAB 运动仿真 并联机器人 |
Application of MATLAB in Kinematics Simulation of Parallel Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | MATLAB |
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