| 机械手运动学仿真的实现 |
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| 引用本文： | 贾卫平.机械手运动学仿真的实现[J].机械设计与制造,2005(6):114-115. |
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| 作者姓名： | 贾卫平 |
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| 作者单位： | 大连大学机械工程学院,大连,116622 |
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| 摘 要： | 介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上，采用VC 和OpenGL图形库，表示机械手各关节图形模型，开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例，实现了机械手三维图形仿真。
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| 关 键 词： | 机械手建模 运动学 三维图形仿真 |
| 文章编号： | 1001-3997(2005)06-0114-02 |
| 修稿时间： | 2004年11月26 |
Simulation of manipulator kinematics |
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| JIA Wei-ping.Simulation of manipulator kinematics[J].Machinery Design & Manufacture,2005(6):114-115. |
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| Authors: | JIA Wei-ping |
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| Abstract: | Introduces a simulation software system suitable for manipulator kinematics, which shows graph module of each joints and has been developed based on VC + + and OpenGL graphic library on Windows platform. This system realizes three - dimension simulation as example as Stanford manipulator. |
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| Keywords: | Manipulator module Kinematics Three - dimension graph sunulation |
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