| 基于神经网络预测控制的PMSM伺服系统的仿真研究 |
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| 引用本文： | 王群京,殷伟,姜卫东,王安邦.基于神经网络预测控制的PMSM伺服系统的仿真研究[J].电气传动,2008,38(10). |
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| 作者姓名： | 王群京 殷伟 姜卫东 王安邦 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,电气工程与自动化学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气工程与自动化学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气工程与自动化学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气工程与自动化学院,安徽,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 在PMSM伺服系统中,电机大多采用的是矢量控制,参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大.现有的控制策略大多是滞后的,无法根据未来动态行为产生理想电机电压输入.提出了一种基于神经网络的PWM预测控制方法.采用离线训练和在线修正的方法,获得PMSM神经网络模型,并在控制过程中修正模型.最优控制器根据该模型的输入、输出响应产生合适的电压波形.在Matlab/Sim-ulink环境下完成仿真,结果表明,较之PI控制器,神经网络预测控制具有更好的动态性能和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 神经网络 预测控制 永磁同步电机 伺服系统 |
Simulation of Predictive Control Based ANN for PMSM Servo System |
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| WANG Qun-jing,YIN Wei,JIANG Wei-dong,WANG An-bang.Simulation of Predictive Control Based ANN for PMSM Servo System[J].Electric Drive,2008,38(10). |
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| Authors: | WANG Qun-jing YIN Wei JIANG Wei-dong WANG An-bang |
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