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基于模糊控制的废金属破碎机负荷平衡控制方法研究
引用本文:李佳璇,叶文华,戚立强.基于模糊控制的废金属破碎机负荷平衡控制方法研究[J].机械设计与制造工程,2016(4):37-42.
作者姓名:李佳璇  叶文华  戚立强
作者单位:南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210096
基金项目:江苏省科技支撑计划项目(BE2012753;BE2013715),江苏省科技成果转化资金项目(BA2014067)
摘    要:为了解决废金属破碎机的负荷平衡问题,首先提出了利用模糊寻优控制解决废金属原料种类复杂的问题、利用模糊比例积分微分控制解决进料不均匀问题的基本思路;然后在此基础上,设计了模糊控制器,并研究了控制器的参数及取值;最后利用MATLAB/Simulink对控制效果进行仿真分析,并与传统比例积分微分控制效果进行了对比.仿真结果表明:采用模糊控制系统可以更有效地使破碎机负荷在安全范围内保持平衡.

关 键 词:废金属破碎机  负荷平衡  模糊控制  比例积分微分控制

Study on the load balance control method of scrap metal crusher based on fuzzy control
Abstract:Crushing and sorting scrap metal is the main way to recycle scrap metal, and scrap metal crusher is one of the most important equipment.However, problems such as the variety of waste metal materials and the un-evenness of the feed often result in the imbalance of the load of crusher, and directly affect the efficiency of crusher.Aiming at above reasons, it proposes the method of load balance control based on fuzzy control theory. Using fuzzy optimization control, it solves the complexity of raw materials of scrap metal, develops the control system and analyzes the parameters of the system, simulates the effect of fuzzy control based on MATLAB/Simu-link and compares with conventional PID control, verifies the control effect.
Keywords:scrape metal crusher  load balance  fuzzy control  PID control
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