| 基于章鱼吸附机理的爬壁机器人吸附技术 |
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| 引用本文： | 王蕊,朱灯林,张恒瑞.基于章鱼吸附机理的爬壁机器人吸附技术[J].机械设计与制造工程,2016(6):80-82. |
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| 作者姓名： | 王蕊 朱灯林 张恒瑞 |
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| 作者单位： | 河海大学机电工程学院,江苏常州,213022 |
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| 摘 要： | 章鱼吸盘具有较强吸附力和较低的能量消耗，其吸附机理对爬壁机器人吸附技术具有重要的借鉴作用。主要论述章鱼的吸盘结构和吸附机理，为研究学者提供了章鱼吸附的基础理论，促进中国爬壁机器人吸附技术的研究与发展。
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 章鱼吸附机理 仿生吸盘 |
The adsorption technology of climbing robot based on octopus adsorption mechanism |
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| Abstract: | Octopus sucker has strong adsorption capacity and low energy consumption .This adsorption mecha-nism has an important reference to the climbing robot .It introduces the sucker structure and adsorption mecha-nism of octopus , provides the foundation of octopus adsorption theory , hopes to promote domestic climbing robot adsorption technology research and development . |
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| Keywords: | climbing robot octopus adsorption mechanism bionic sucker |
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