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| 机器人路径规划方法的研究 | |
| 引用本文： | 李爱萍,李元宗. 机器人路径规划方法的研究[J]. 机械工程与自动化, 2009, 0(5): 194-196 |
| 作者姓名： | 李爱萍 李元宗 |
| 作者单位： | 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024 |
| 摘 要： | 路径规划技术是机器人学研究领域中的一个重要部分.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望. |
| 关 键 词： | 机器人 全局规划 局部规划 |
Study on Robot Path Planning Method |
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