柔性制造系统工件自动搬运小车动态实时调度模型及算法

FMS的自动搬运小车实时调度问题是FMS生产调度管理中的重要问题之一。本文将FMS生产过程中工件流动的动态性和相对稳定性结合起来考虑,建立了自动搬运小车的实时调度动态数学模型。在此基础上给出小车的实时调度算法。这种算法具有调度优化程度高,计算复杂性低等优点,可以较好地解决FMS中自动搬运小车的最优实时调度问题。图2幅,表2个。