|
|||||
|
|
| 机器人动态误差分析 | |
| 引用本文： | 谢国才,安永辰.机器人动态误差分析[J].组合机床与自动化加工技术,1989(7):21-27. |
| 作者姓名： | 谢国才 安永辰 |
| 作者单位： | 大连组合机床研究所，哈尔滨工业大学 教授 |
| 摘 要： | 本文推导出了由4N个运动参数和结构参数误差引起的机器人动态位姿误差的数学模型。该模型是一个线性表达式,简单适用。据此分析了误差影响系数对机器人动态位姿误差的影响程度。并建了 一个动态误差统计分析模型,给出了计算机器人动态位姿误差的数学特征计算公式。 |
| 关 键 词： | 机器人 误差 动态误差 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |