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| 基于DSP的数字PID伺服控制系统设计 | |
| 引用本文： | 王高,柳宁,谢存禧.基于DSP的数字PID伺服控制系统设计[J].微计算机信息,2008,24(7):84-86. |
| 作者姓名： | 王高 柳宁 谢存禧 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械工程学院机器人研究室,广州,510641 2. 暨南大学信息科学与技术学院,广州市,510632 3. 华南理工大学机械工程学院,广州市,510641 |
| 基金项目： | 广东省科技攻关计划 , 广东省广州市科技攻关项目 |
| 摘 要： | 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统.同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计.设计完成的DSP-Based实时PID伺服控制系统充分发挥了F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,完全能够适应系统高速高精度的控制要求. |
| 关 键 词： | F2812 数字PID 伺服控制 数字 伺服控制 系统设计 Control System Design Servo 控制要求 高速高精度 适应 完全 运算能力 实时多任务处理 完善 格式 参数 运动控制器 库函数 运算规则 浮点 国际标准 技术应用 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-1-0084-03 |
| 修稿时间： | 2007年12月6日 |
DSP-Based Digital PID Servo Control System Design |
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| WANG GAO,LIU NING,XIE CUNXI.DSP-Based Digital PID Servo Control System Design[J].Control & Automation,2008,24(7):84-86. | |
| Authors: | WANG GAO LIU NING XIE CUNXI |
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| Keywords: | |
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