2PUS-PU并联机构运动性能分析及尺度优化 |
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引用本文: | 车林仙,易建,何兵,林雪冬.2PUS-PU并联机构运动性能分析及尺度优化[J].机械传动,2020,44(12):29-35,91. |
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作者姓名: | 车林仙 易建 何兵 林雪冬 |
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作者单位: | 重庆工程职业技术学院 智能制造与交通学院,重庆 402260;重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067;泸州职业技术学院 智能制造泸州市重点实验室,四川 泸州 646600;重庆工程职业技术学院 智能制造与交通学院,重庆 402260 |
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基金项目: | 重庆市教委科学技术研究重点项目;重庆市教委科学技术研究项目;重庆市自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 并联机构 运动学分析 姿态工作空间 尺度综合 约束优化设计 |
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