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基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统的实现
引用本文:康凯.基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统的实现[J].数字社区&智能家居,2010,6(22):6372-6374.
作者姓名:康凯
作者单位:中国矿业大学计算机学院计算机系,江苏徐州221000
摘    要:该文介绍了数字PID算法在直流电机调速系统中的应用。给出了直流电机传递函数的建立方法,并简要介绍了PID、数字PID控制器的原理及特点,提出了利用MATLAB软件确定PID控制参数的方法,最后给出了数字PID控制的程序流程图。

关 键 词:直流电机  传递函数  PID控制  MATLAB/Simulink  参数整定
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