基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统的实现 |
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引用本文: | 康凯.基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统的实现[J].数字社区&智能家居,2010,6(22):6372-6374. |
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作者姓名: | 康凯 |
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作者单位: | 中国矿业大学计算机学院计算机系,江苏徐州221000 |
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摘 要: | 该文介绍了数字PID算法在直流电机调速系统中的应用。给出了直流电机传递函数的建立方法,并简要介绍了PID、数字PID控制器的原理及特点,提出了利用MATLAB软件确定PID控制参数的方法,最后给出了数字PID控制的程序流程图。
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关 键 词: | 直流电机 传递函数 PID控制 MATLAB/Simulink 参数整定 |
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