抗噪Roberts算子边沿检测器

图像边缘检测是图像分割、目标识别、区域形态提取等图像分析技术的基础。边沿检测的软件实现有很多方法,但其一般无法保证在低成本计算平台上的实时性。因此文中基于形态学滤波和Roberts边沿检测算法提出一组数字电路,用以实现低成本、实时图像边沿检测器。文中还对比了Roberts算子的Matlab上实现和硬件实现的实际效果,发现实际硬件的边沿检测精度更高,噪声更多,必须采用去噪电路。该检测器消耗ALTERA-EP4CE115中2139个逻辑单元,每秒可处理30帧分辨率为640*480的RGB图像。