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架空电缆除冰机器人除冰锤转速质量关系的研究
作者姓名:邬涛  张利霞  高润泉  曹梦露
作者单位:北京联合大学信息学院
基金项目:北京市“启明星”大学生科技创新资助项目
摘    要:通过对架空电缆除冰机器人的分析,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在质量锤的质量、半径、电机转速、电流等方面进行了对比实验,得出除冰锤质量与除冰速度之间的关系。

关 键 词:除冰机器人  除冰锤质量  电机转速  除冰速度
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