多模态Hto随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定

研究由连续时间Ｍａｒｋｏｖ链所确定的多模态Ｉｔｏ随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定，得到了一般多模态Ｉｔｏ随机系统的ｋ阶距指数稳定性定理，线性不确定系统的均方稳定性定理，给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器。