| 基于虚拟现实技术的无人机转角控制仿真 |
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| 引用本文： | 黄锐. 基于虚拟现实技术的无人机转角控制仿真[J]. 计算机仿真, 2014, 31(11) |
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| 作者姓名： | 黄锐 |
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| 作者单位： | 桂林航天工业学院信息工程系,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 广西2012年特色专业及课程一体化建设项目 |
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| 摘 要： | 无人机飞行状态具有较强的非线性特征,机体绕X轴的转动惯量较小,副翼的舵效相对较高,受到扰动后滚转角速率变化很快,使得无人机的横侧向控制成为转角控制的难点问题.传统采用转角跟踪器的无人机转角控制方法中,反馈线性化过程较为繁琐,对于模型精度要求较高,无法适应不断变化的无人机飞行状态.提出一种应用虚拟现实技术的无人机转角控制方法,用三维实景仿真塑造虚拟的无人机飞行区域实景,在无人机运动过程中,辅助操纵手在目视距离内,由增稳控制或人工遥控方式对飞机转角进行操作,并通过三维建模来对无人机机体模型和舵面模型进行构建,并导人到相应的环境中,再通过相应程序对无人机的运动和舵面的转角进行有效的控制,从而实现无人机转角的准确控制.仿真结果表明,相比传统控制方法,所提方法控制下的无人机转角的响应速度更快,具有高的控制效率,在各种扰动的情况下,均可以实现无差的控制跟踪.
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| 关 键 词： | 虚拟现实 无人机 转角控制 三维实景 |
Angle Control of Unmanned Aerial Vehicles (Uavs) Based on Virtual Reality Technology |
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| HUANG Rui. Angle Control of Unmanned Aerial Vehicles (Uavs) Based on Virtual Reality Technology[J]. Computer Simulation, 2014, 31(11) |
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| Authors: | HUANG Rui |
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| Keywords: | Virtual reality Unmanned aerial vehicle (UAV) Around the comer Control 3D imaging |
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