|
|||||
|
|
| 基于U模型的非线性控制系统设计方法：十年发展综述 | |
| 引用本文： | 徐凤霞,朱全民,赵东亚,李少远.基于U模型的非线性控制系统设计方法：十年发展综述[J].控制与决策,2013,28(7):961-971. |
| 作者姓名： | 徐凤霞 朱全民 赵东亚 李少远 |
| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学自动化系,黑龙江齐齐哈尔,161006 2. 西英格兰大学工程设计与数学系,英国布里斯托BS161QY 3. 中国石油大学 华东化工装备与控制工程系,山东青岛,266544 4. 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273188;61004080);黑龙江省教育厅项目(12511604);山东省“泰山学者”建设工程专项经费项目 |
| 摘 要： | 非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键, U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的。自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域。为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题,并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 U模型 辨识 系统设计 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2012/5/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/1/3 0:00:00 |
U-model based design methods for nonlinear control systems a survey of the development in the 1st decade |
|
| XU Feng-xia ZHU Quan-min ZHAO Dong-ya LI Shao-yuan.U-model based design methods for nonlinear control systems a survey of the development in the 1st decade[J].Control and Decision,2013,28(7):961-971. | |
| Authors: | XU Feng-xia ZHU Quan-min ZHAO Dong-ya LI Shao-yuan |
| Affiliation: | 1. 2. China University of Petroleum |
| Abstract: | control system design is a general model prototype with conciseness, flexibility and manipulability while keeping little loss of precision, which is the insight and origin of U-model developed. Sine the U-model is proposed, a new research area has been opened for the nonlinear control system design. This paper surveys the major progression on the nonlinear plant identification, the control system design and the robustness within the U-model domain, and also proposes the possible expansion for the future research work. |
| Keywords: | nonlinear systems U-model identification control system design robustness |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |