| 主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响 |
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| 引用本文： | 余卓平,赵治国,陈慧. 主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响[J]. 中国机械工程, 2005, 16(7): 652-657 |
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| 作者姓名： | 余卓平 赵治国 陈慧 |
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| 作者单位： | 同济大学,上海,200292 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目 ( 2003034040,20030333249)，上海市科委基金资助项目(03dz11011) |
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| 摘 要： | 建立了车辆横向动力学模型，在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响，提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构，设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合。通过计算机模拟，考察了反馈控制对车辆横向稳定域的影响及H∞。主动前轮转向控制器在蛇行闭环操纵工况下的性能，结果表明：所设计的控制器大大提高了车辆横向稳定性能，并对侧向风干扰、车速、路面附着系数及前后轮转弯刚度等参数变化具有极强的鲁棒性，从而最终改善了车辆操纵稳定性能。
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| 关 键 词： | 横向动力学 稳定域 主动前轮转向 H∞鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1004-132X(2005)07-0652-06 |
Influences of Active Front Wheel Steering on Vehicle Maneuverand Stability Performance |
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| Yu Zhuoping,Zhao Zhiguo,Chen Hui. Influences of Active Front Wheel Steering on Vehicle Maneuverand Stability Performance[J]. China Mechanical Engineering, 2005, 16(7): 652-657 |
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| Authors: | Yu Zhuoping Zhao Zhiguo Chen Hui |
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| Affiliation: | Yu Zhuoping Zhao Zhiguo Chen Hui Tongji University,Shanghai,200292 |
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