| 自适应理论在目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 熊茂涛,吴钦章.自适应理论在目标跟踪中的应用[J].计算机工程与应用,2009,45(2):31-33. |
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| 作者姓名： | 熊茂涛 吴钦章 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院 光电技术研究所，成都 610209 2.中国科学院 研究生院，北京 100039 |
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| 基金项目： | 中国科学院"西部之光"人才培养计划 |
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| 摘 要： | 在机动目标跟踪与定位中，结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征，提出了一种非线性系统的基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据机动目标的测量信息修正加速度方差，消除随机误差和噪声的干扰，提高预测的精度。通过Monte Carlo对比仿真实验表明该算法正确有效，定位精度较高，滤波效果得到改善，同时增强了稳定性，优于一般的EKF和MVEKF算法，为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 非线性预测 自适应扩展卡尔曼滤波算法 MonteCarlo仿真 |
| 收稿时间： | 2008-9-19 |
| 修稿时间： | 2008-10-23
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Tracking of maneuvering targets based on adaptive theory |
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| XIONG Mao-tao,WU Qin-zhang.Tracking of maneuvering targets based on adaptive theory[J].Computer Engineering and Applications,2009,45(2):31-33. |
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| Authors: | XIONG Mao-tao WU Qin-zhang |
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| Affiliation: | 1.Institute of Optics and Electronics，Chinese Academy of Sciences，Chengdu 610209，China 2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences，Beijing 100039，China |
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| Abstract: | In the tracking and orientation of maneuvering targets,a new nonlinear Adaptive Extended Kalman Filte(rAEKF) algo-rithm based on current statistical model is proposed,due to nonlinear character of the system connect with the excellence of the extended Kalman filtering and the adaptive theory.It expresses variation of acceleration with the information of position and angle to carry out self-adaption,and eliminates random error and noise variance to elevate the accuracy of tracking.Analytic results of Monte C... |
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| Keywords: | tracking of maneuvering target nonlinear prediction the Adaptive Extended Kalman Filter（AEKF） algorithm Monte Carlo simulation |
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