| 滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究 |
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| 引用本文： | 陈堂贤,张雄,郑雄舫,何俊,邱森. 滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(12) |
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| 作者姓名： | 陈堂贤 张雄 郑雄舫 何俊 邱森 |
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| 作者单位： | 1. 三峡大学,电气信息学院,湖北,宜昌,443002
2. 荆州市江陵供电公司,湖北,荆州,434000 |
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| 基金项目： | 湖北省宜昌市科技攻关资金资助 |
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| 摘 要： | 弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具,圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面,在磨制过程中有较强的摩擦现象,此时控制对象就成为了非线性系统,很难用传统控制方法达到控制要求.采用滑模变结构控制策略,把弹簧垫圈圆切刀专用磨床伺服系统的性能指标作为滑模函数,对其速度控制环和位置控制环进行滑模变结构控制设计,能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面,从而保证该伺服系统有良好的动态特性、有效抑制系统的扰动.仿真和模拟试验结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 弹簧垫圈圆切刀 滑模变结构控制 仿真和模拟试验 |
Sliding Mode Variable Structure Control of Spring-washer's Expert Milling-machine |
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| CHEN Tang-xian,ZHANG Xiong,ZHENG Xiong-fang,HE Jun,QIU Sen. Sliding Mode Variable Structure Control of Spring-washer's Expert Milling-machine[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(12) |
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| Authors: | CHEN Tang-xian ZHANG Xiong ZHENG Xiong-fang HE Jun QIU Sen |
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