摆线针轮减速机的齿廓啮合间隙分布

摆线齿轮可以采用成形法加工。用这样的齿轮装配而成的摆线针轮减速机，其齿廓啮合间隙是减速机的制造误差，装配误差，原理误差等的函数，运用解析的方法可以求得齿廓啮合间隙（包括切向啮合间隙和法向啮合间隙）的分布规律，计算表明，空载时的减速机一般只有一对针齿，摆线齿接触，承载时的减速机当摆线针轮修形时，接触齿廓的数目可能少于理论接触齿廓数目的一半。