| 基于二维半的半结构对象建模方法研究 |
| |
| 引用本文： | 杨淮清,于舜. 基于二维半的半结构对象建模方法研究[J]. 微计算机信息, 2009, 25(3) |
| |
| 作者姓名： | 杨淮清 于舜 |
| |
| 作者单位： | 沈阳,沈阳工业大学,辽宁,110023 |
| |
| 基金项目： | 教育部"春晖计划"项目 |
| |
| 摘 要： | 环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提.针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略.
|
| 关 键 词： | 机器人学 二维半描述 半结构建模 静态建模 动态建模 |
A Modeling Method Research Based on 2.5D for half-structured Objects |
| |
| YANG Huai-qing,YU Shun. A Modeling Method Research Based on 2.5D for half-structured Objects[J]. Control & Automation, 2009, 25(3) |
| |
| Authors: | YANG Huai-qing YU Shun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
