基于二阶滑模控制器的IM混合级联控制策略

针对系统运行约束下感应电机(IM)控制性能提高问题,设计了一种新型的基于二阶滑模控制器(SOSMC)的IM新型混合级联控制策略。新型控制器采用转速比例积分(PI)调节外环与电流SOSMC内环级联的结构,其优势在于,转速PI调节器可根据最大电流和速度限制等约束条件下给出SOSMC的参考。同时,由于电机内环动态是非线性的,因此SOSMC可提高控制器的鲁棒性和抗干扰能力。控制器采用连续时间域设计,具有固定时间收敛性,并进行了Lyapunov稳定性证明。利用IM测试平台开展了实验研究,结果表明,在瞬时转速响应和稳态精度方面,控制器具有出色的鲁棒跟踪性能。