基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统 |
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作者姓名: | 赵向前 左力 |
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作者单位: | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
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摘 要: | PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上下料控制系统的案例,介绍采用PMC6496的梯形图程序进行多轴复杂轨迹控制的方法。
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关 键 词: | PMC6496 机械手 运动控制器 梯形图编程 |
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