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| 基于智能终端的室内定位系统研究与实现 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工程大学信息与通信工程学院;2.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室 |
| 摘 要： | 针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果,提出一种基于接收信号强度的WLAN指纹匹配定位技术,采用一种创新式的指纹库构建方式,改进加权K近邻算法,同时利用指纹匹配的优点来校准行人航位推算的累积误差,提高定位精度,设计完成一套基于智能终端的绝对定位系统。实验结果表明,与传统无线定位算法相比较,改进的无线指纹匹配定位平均误差为1.66 m,无线修正航位推算平均定位误差为0.56 m,达到了室内定位精度的标准,验证了改进算法的有效性及导航系统的实效性。 |
| 关 键 词： | 室内定位 航位推算 无线指纹 智能终端 |
Research and Implementation of Indoor Positioning System Based on Intelligent Terminal |
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