|
|||||
|
|
| 高精度雷达天线自抗扰控制技术研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第三十九研究所 |
| 摘 要： | 针对阵风扰动影响高精度雷达天线指向和跟踪性能,提出基于ADRC的阵风扰动补偿设计方案。结合天线速度环数学模型结构,分析了选用ADRC的原因;针对速度环存在时滞,基于Smith输出预估器进行设计,从而使输入到输出之间变成无时滞的惯性环节;对输入指令进行过渡过程预处理、并基于扩张状态观测器和高增益控制器对控制系统分别进行状态观测和控制律设计;仿真分析和工程现场测试表明,基于ADRC可实现对阵风扰动的有效抑制。 |
| 关 键 词： | 阵风扰动 自抗扰控制 扩张状态观测器 |
Research on ADRC of High Precision Radar Antenna |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |