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| 基于网络的工业机器人的仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心 |
| 摘 要： | 依托StepRobot-SA1400,研究了OpenGL在机器人仿真系统的应用;通过CoDeSys编写SA1400 PLC控制器程序,基于TCP/IP协议实现PC或其他终端与机器人控制器的通信,实现了在PC对StepRobot-SA1400机器人进行在线控制;同时通过离线仿真功能,真实地模拟了实际机器人的运动情况,预测和减少了实体机器人在实际运行中出现的各种问题。 |
| 关 键 词： | 三维仿真 工业机器人 运动学仿真 OpenGL |
Simulation research of industrial robot based on network |
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