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| 基于线扫描的管路三维重建技术研究与实现 | |
| 作者单位： | ;1.北京卫星制造厂;2.北京普达迪泰科技有限公司 |
| 摘 要： | 针对航空发动机管路装配过程中,装配质量难以保证、检测效率低的问题,提出一种基于线结构光的管路三维重建测量方法。该方法通过线结构光扫描技术,获取管路表面三维轮廓数据,利用三维点云数据提取管路脊线和半径值。针对离散的脊线坐标值,采取NURBS算法对其拟合,利用管路脊线和半径值重建管路三维模型。通过线结构光扫描测量系统,获取管路轮廓点云数据,重构管路三维模型。实验结果证明,该方法和测量系统可以实现管路三维的快速重建,重建数据可用于管路间隙测量。 |
| 关 键 词： | 线结构光 亚像素 三维测量 管路重建 |
Research and Application of 3D Reconstruction Techniques of Pipeline Based on Line Scanning |
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