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| 环境感知自动巡航无人车设计 | |
| 作者单位： | ;1.扬州大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对自然保护区的生态监测问题,以弥补无人机监控空白与提高监测数据多样性为目标,设计了自动巡航机器人。机器人采用百度地图规划作业路径,巡航依赖惯性导航,并且支持地图定位;设计侵入式雷达传感系统,通过Zig Bee节点传输信息,以机器人为中继节点,传回移动监控端后,汇至云平台供用户查看;通过智能手套控制机械臂,实现对传感器节点的回收和放置;通过虚拟控制手柄远程控制摄像头,并将视频信息至移动终端。测试结果表明,系统各项测试可靠率均在90%以上,该系统可实现高效的环境检测和科学的环境管理。 |
| 关 键 词： | 野外环境 机器人 机械臂 惯性导航 虚拟现实 |
Design of Automatic Cruise Unmanned Ground Vehicle Based on Environmental Perception |
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