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| 基于单片机的智能红外避障小车设计 | |
| 作者单位： | ;1.荆楚理工学院电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。 |
| 关 键 词： | 避障 单片机 红外传感器 脉冲宽度调制 |
Design of intelligent infrared obstacle avoidance car based on microcontroller |
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| Keywords: | |